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A programação de PLC e IHM é a chamada Interface Homem Máquina (Human Machine Interface), como o próprio nome sugere, esse tipo de programação tem o papel de configurar os controles adequados ao funcionamento de uma máquina automática.
A partir da comunicação via rede com o PLC, a IHM oferece uma variedade de informações aos operadores e outros usuários do sistema, tais quais relatórios de produção, diagnóstico de falhas e erros, status dos equipamentos, comandos manuais e muitos outros.
Essa programação deve fornecer uma operacionalidade intuitiva, de modo que os recursos da máquina possam ser acessados e alterados de acordo com as demandas e necessidades dos clientes, esse serviço de programação é requerido para novos projetos de máquinas assim como para maquinas existentes que deverão ser adaptadas para novos produtos ou requisitos de processos.
O objetivo da programação bem estruturada é permitir que qualquer usuário possa executar com facilidade alterações e operar todas as funções na máquina.
A programação requer normalmente um computador e um software proprietário para acessar cada família de PLC e IHM, não há um software universal ainda que possa acessar todas as marcas de PLC e IHM, normalmente a programação de PLC e IHM requer todos os softwares e licenças especificas para cada fabricante.
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